A espiritualidade da Congregação de Nossa Senhora da Caridade do Bom Pastor está centrada na Pessoa de Cristo. A devoção aos Corações de Jesus e de Maria, o amor à vontade de Deus e o zelo pela salvação das almas são elementos característicos da doutrina de São João Eudes. Na contemplação do Coração de Jesus, a Irmã Maria Eufrásia experimentou a compaixão e a solicitude do Bom Pastor. O seu ardente desejo de participar na missão redentora de Jesus realizou-se pelo seu amor à cruz, à Eucaristia e pela sua obediência amorosa à Igreja. Reconhecendo a imagem de Deus em cada pessoa,  ela infundia nas suas Irmãs o respeito pela dignidade de todas as pessoas.